全行业首创！复旦系团队发布时空一体世界动作模型，半年豪斩 5 轮融资

通用人工智能的战火正加速向物理世界蔓延。5月31日，由复旦大学深度学习实验室孵化的具身智能企业眸深智能，正式推出全球 首款 专为机器人原生打造的通用具身大脑—— STI-WM时空一体世界动作模型 。这一创新成果不仅打破了传统大模型的诸多技术桎梏，也标志着我国在物理世界AGI落地路径上取得了关键突破。

针对当前行业主流VLA模型在空间感知、长时序规划和真机鲁棒性上的痛点，该模型 首次 实现了空间结构、时间演化、物理一致性与执行鲁棒性的四维一体化统一。它能够兼容RGB图像、深度点云等多模态感知输入，并将复杂环境编码为紧凑的时空状态，上层支持百秒级长时程任务推演，下层则精准输出精细化动作片段。这种“理解世界、推演未来、规划动作、执行纠错”的智能闭环，彻底跳出了纯视觉推演的误区。

依托全链路自研，该模型构建起六大核心技术壁垒。除了时空一体化原生建模和基于点云的原生三维感知外，模型内置的物理一致性引擎融合了碰撞检测与动力学约束，从底层杜绝了不合理动作。此外，其自研的模型压缩与量化蒸馏技术，成功实现了百亿级大模型在机器人端侧芯片的轻量化部署，大幅降低了产业算力门槛。

这支兼具硬核科研与全栈工程能力的“复旦铁三角”团队同样表现亮眼。公司科研底层由复旦大学陈涛教授坐镇，工程化落地由前英特尔中国首席科学家张益民博士与英伟达技术负责人掌舵，商业化则由95后复旦连续创业者穆泽林主导。自2021年起，团队已完成7代动作模型技术更新，曾斩获ICCV和CVPR等多项全球 顶级 赛事冠军。

卓越的技术实力引发了资本与商业市场的双重爆发。眸深智能在短短半年内密集完成5轮融资，其3亿元的Pre-A轮融资更是获得了5倍的超额认购。在产业化落地方面，公司已与宇树科技、禾川科技、颐家养老等多元真实场景的头部企业达成深度合作，战略合作伙伴中包含5家以上千亿级产业龙头。未来三年，公司预计可锁定10亿元的订单支撑，全面加速人形机器人、四足机器人等多品类硬件的规模化落地。